Este producto es un sensor IMU de 10 ejes, que integra procesador ARM32 bits, Bluetooth BLE5.3, acelerómetro de alta precisión, giroscopio, magnetómetro, barómetro de temperatura Adopta un algoritmo de solución de actitud de desarrollo propio, fuerte en tiempo real, de alta precisión, estable y sin deriva Utiliza el puerto serie y la comunicación Bluetooth BLE5.3 para ayudar a la detección de la postura y orientación del movimiento del robot Admite sistemas Android, lOS, Linux y otros dispositivos Bluetooth BLE para conexión y uso Compatible con el sistema ROS1/ROS2 Proporciona rutinas de solución de datos IMU, rápidas y fáciles de comenzar Rango de fuente de alimentación: 3.3V ~ 5V Velocidad en baudios: 115200 Paquete de interfaz: ZH1.5-4A Formato de comunicación: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin bit de control Formato del paquete de datos: preámbulo + código de inicio + dirección + longitud + cuerpo de datos + código de verificación + código final Salida de datos: aceleración, velocidad angular, vector de campo magnético, temperatura, presión atmosférica, ángulo de Euler, cuaternión Color:negro Material: PCB + nailon Contenido del paquete: 1 * kit de sensor IMU Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea un poco diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.