Underwater Robots

Planificación de rutas basada en casos para vehículos submarinos autónomos. - Un algoritmo de cobertura del terreno para un AUV. - Modelado estocástico tridimensional utilizando detección de sonar para robótica submarina. - Generación de mapas del fondo marino para la navegación autónoma de vehículos submarinos. - Vehículos submarinos autónomos: control híbrido de misión y movimiento. - Estudio experimental sobre un sistema de control de aprendizaje con estimación limitada para robots submarinos. - Comparación experimental de PID vs. controlador no lineal PID Plus para robots submarinos. - Experimentos en el control coordinado de un sistema submarino de brazo/vehículo. - Planificación de movimiento y control de contacto para un robot submarino hidráulico teleasistido. - Un marco computacional para la simulación de sistemas de vehículos robóticos submarinos. - Un modelo dinámico de un vehículo submarino con un manipulador robótico utilizando el método de Kane. - Desarrollo de un robot submarino autónomo Twin-Burger para probar comportamientos inteligentes en entornos realistas. - OTTER: el diseño y desarrollo de un robot submarino inteligente. Idioma: Inglés