1. Introducción a los robots inteligentes. - El Libro. - Inteligencia Artificial y Robots. -Sensores. - Visión Artificial. -Manipuladores. -Locomoción. - Procesamiento del Lenguaje Natural. - Lenguaje hablado. - Sistemas Expertos. - El futuro. - 2. Inteligencia Artificial para Robots Inteligentes. - La historia de la inteligencia artificial. - Los elementos básicos de la Inteligencia Artificial. - Aplicaciones de la Inteligencia Artificial. - Participantes principales. - Estado del arte. - Hacia el futuro. - 3. Robots inteligentes. -Visión general. - Potencial de crecimiento. - Elementos del sistema. - Categorías funcionales robóticas. - Sistemas de robots inteligentes. - Aplicación de Robots Inteligentes. - Esfuerzos de investigación y desarrollo. - Desarrollo futuro. - 4. Robots controlados por sensores. - Integración de sensores. - Sensores de proximidad. - Sensores de alcance. - Sensores táctiles. - Sensores visuales. -Resumen. - 5. Sistemas de Visión Artificial. -Visión general. - Definición de Visión Artificial. - Orígenes de la visión artificial. - Relación con la visión humana. - Base para un sistema de comprensión de imágenes de propósito general. - Paradigmas básicos para la visión artificial. - Niveles de representación. - Métodos y técnicas de representación. - Investigación en sistemas de visión artificial basados en modelos. - Sistemas de Visión Artificial. - Sistemas de visión artificial disponibles en el mercado. - Desarrolladores de sistemas de visión artificial. - Fuentes de financiación de la investigación. - Resumen del estado de la técnica. - Problemas y cuestiones actuales. - Se necesita investigación. - Tendencias futuras. -Conclusión. - 6. Robots manipuladores. -Configuraciones. -Actuadores. - Volumen de trabajo. - Controladores de robots. - Propiedades dinámicas. - 7. Procesamiento del Lenguaje Natural. - Modelos de Lenguaje Natural. -Gramática. - Procesamiento semántico. -Análisis sintáctico. - Sistemas de Procesamiento del Lenguaje Natural. - Complejidades del procesamiento del lenguaje natural. - El futuro del procesamiento del lenguaje natural. - 8. Sistemas Expertos para Robótica. - Fundamentos de Sistemas Expertos. - Arquitectura de Sistemas Expertos. - Sistemas expertos actuales. - Aplicaciones robóticas de sistemas expertos. - 9. Fabricación Integrada por Computadora. - Adquisición de CIMS. - Descripción de los elementos del Sistema Integrado de Fabricación desde Computador. - Tres ejemplos de sistemas integrados de fabricación por ordenador. - Tendencias proyectadas en la tecnología CIMS. - Apéndice A: Glosario. - Apéndice B: Bibliografía. Idioma: Inglés