Kit de construcción de robot Waveshare AlphaBot2 para Raspberry Pi 3 Modelo B

Kit de construcción de robot Waveshare AlphaBot2 para Raspberry Pi 3 Modelo B Descripción general Este kit de robot AlphaBot2 está diseñado para usarse con Raspberry Pi 3 Modelo B. Incluye funciones robóticas comunes como seguimiento de línea, evasión de obstáculos, control remoto por Bluetooth/infrarrojos/Wi-Fi, videovigilancia, etc. Gracias a su diseño modular altamente integrado, su montaje es muy sencillo: solo hay que encajarlo, sin necesidad de soldar ni cablear. Tras unos minutos de montaje, estará casi listo. Nuestros códigos de demostración de código abierto le ayudarán a empezar rápidamente. Características de Raspberry Pi 3 1. BCM2837, procesador ARM Cortex-A53 de cuatro núcleos y 64 bits a 1,2 GHz 2. 1 GB de RAM 3. Puerto Ethernet 10100 4. Tarjeta de red Wi-Fi 802.11n 5. Bluetooth 4.1 y Bluetooth Low Energy (BLE) 6. Puerto HDMI 7. 4 puertos USB 2.0 8. Ranura para tarjeta Micro SD 9. Conector combinado de audio de 3,5 mm y vídeo compuesto 10. Interfaz GPIO de 40 pines 11. Interfaz de cámara (CSI) 12. Interfaz de pantalla (DSI) 13. Gestión de energía mejorada, compatible con más periféricos (requiere una fuente de alimentación de 2,5 A o superior) Características de AlphaBot2 AlphaBot2 utiliza una estructura de dos capas para ofrecer una excelente estabilidad y compatibilidad. AlphaBot2-Base, chasis base inferior: 1. Sensor infrarrojo de 5 canales, salida analógica, combinado con algoritmo PID, seguimiento de línea estable. 2. Módulos integrados como seguimiento de línea y evitación de obstáculos, sin necesidad de cableado complejo. 3. Controlador de motor de doble puente H TB6612FNG, más eficiente, compacto y con menor calentamiento que el L298P. 4. Micromotor N20 con engranajes metálicos, bajo nivel de ruido y alta precisión. 5. 5 LED RGB integrados, iluminación a color real, muy atractivo. AlphaBot2-Pi, placa adaptadora superior para el controlador: 1. Regulador de voltaje LM2596, proporciona a la Raspberry Pi una alimentación estable de 5 V. 2. Chip de adquisición AD TLC1543, permite a la Raspberry Pi usar sensores analógicos. 3. Controlador de servo PCA9685, para una rotación más suave del cabezal. 4. Convertidor UART CP2102, fácil de controlar la Raspberry Pi mediante UART. Contenido del paquete: 1. AlphaBot2-Pi (adaptador) 1. Placa base (x1) 2. AlphaBot2-Base (chasis base) x1 3. Cámara RPi (B) x1 4. Tarjeta Micro SD de 16 GB x1 5. Adaptador de corriente estándar estadounidense de 5 V 3 A x1 6. Servomotor SG90 x2 5. Kit de giro e inclinación de 2 grados de libertad x1 7. Control remoto IR x1 8. Cable FC-20P de 8 cm x1 9. Cable USB tipo A a micro B x1 10. Cable FFC de 15 pines de 25 cm x1 11. Tornillos para AlphaBot2-Pi x1 12. Lector de tarjetas Micro SD x1 (gratis) 13. Destornillador x1 (gratis)