Multiple View Geometry in Computer Vision

Un problema básico en la visión por computadora es entender la estructura de una escena del mundo real dadas varias imágenes de ella. Las técnicas para resolver este problema se toman de la geometría proyectiva y la fotogrametría. Aquí los autores cubren los principios geométricos y su representación algebraica en términos de matrices de proyección de cámara, la matriz fundamental y el tensor trifocal. La teoría y los métodos de cálculo de estas entidades se discuten con ejemplos reales como es su uso en la reconstrucción de escenas a partir de múltiples imágenes. La nueva edición presenta una introducción extendida que cubre las ideas clave del libro (que a su vez se ha actualizado con ejemplos y apéndices adicionales) y nuevos resultados significativos que han aparecido desde la primera edición. Se proporciona material de fondo completo para que los lectores familiarizados con el álgebra lineal y los métodos numéricos básicos puedan comprender la geometría proyectiva y los algoritmos de estimación presentados e implementar los algoritmos directamente del libro. Idioma: Inglés