Intelligent Control

La aparición de la lógica difusa y sus aplicaciones ha cambiado drásticamente la cara de la ingeniería de control industrial. Durante las últimas dos décadas, la lógica difusa ha permitido a los ingenieros de control enfrentar y superar los desafíos de desarrollar controladores efectivos para sistemas cada vez más complejos con dinámicas mal definidas. Los ingenieros de hoy necesitan un conocimiento práctico de los principios y técnicas de la lógica difusa: el control inteligente lo proporciona. El autor presenta primero las técnicas de control tradicionales y las contrasta con el control inteligente. Luego presenta varios métodos para representar y procesar el conocimiento e introduce la lógica difusa como uno de esos métodos. Destaca las ventajas de la lógica difusa sobre otras técnicas, indica sus limitaciones y describe en detalle una estructura de control jerárquica apropiada para su uso en sistemas de control inteligentes. Introduce una variedad de aplicaciones, la mayoría en las áreas de robótica y mecatrónica, pero con otras, incluido el aire acondicionado y el control de procesos / producción. Un apéndice proporciona una discusión de algunos conceptos analíticos avanzados de lógica difusa, otro describe un sistema de software disponible comercialmente para desarrollar una aplicación de lógica difusa. Intelligent Control está lleno de ejemplos trabajados, ejercicios, problemas y referencias. No se necesitan conocimientos previos del tema ni matemáticas avanzadas para comprender gran parte del libro, lo que lo hace muy adecuado como texto de pregrado o posgrado de primer año y una herramienta de referencia conveniente para los profesionales en ejercicio. Idioma: Inglés