a Adaptive Control. - Control adaptativo - ¿Por qué?. - Control adaptativo frente al control de retroalimentación convencional. - Esquemas básicos de control adaptativo. -Ejemplos. - Una breve nota histórica. - Observaciones finales. - Modelos de sistemas de tiempo discreto para control. - Entorno determinista. - Entorno estocástico. - Observaciones finales. -Problemas. - Algoritmos de adaptación de parámetros: entorno determinista. - El problema. - PAA - Ejemplos. - Estabilidad de los algoritmos de adaptación de parámetros. - Convergencia paramétrica. - Observaciones finales. -Problemas. - Algoritmos de adaptación de parámetros - Entorno estocástico. - Efecto de las perturbaciones estocásticas. - El método de promediación. - El enfoque Martingala. - El enfoque en el dominio de la frecuencia. - Observaciones finales. -Problemas. - Identificación recursiva de modelos de plantas en circuito abierto. - Identificación recursiva en el contexto de la identificación del sistema. - Estructura de algoritmos de estimación de parámetros recursivos. - Métodos de identificación (tipo I). - Validación de los modelos identificados con métodos de tipo I. - Métodos de identificación (tipo II). - Validación de los modelos identificados con métodos de tipo II. - Selección de la secuencia binaria pseudoaleatoria. - Selección de orden de modelos. - Un ejemplo: identificación de una transmisión flexible. - Observaciones finales. -Problemas. - Predicción adaptativa. - El problema. - Predicción adaptativa: caso determinista. - Predicción adaptativa - Caso estocástico. - Observaciones finales. -Problemas. - Estrategias de control digital. - Forma canónica para controladores digitales. - Colocación de postes. - Seguimiento y regulación con objetivos independientes. - Seguimiento y regulación con entrada ponderada. - Seguimiento y regulación de la varianza mínima. - Control predictivo generalizado. - Control cuadrático lineal. - Observaciones finales. -Problemas. - Diseño de control digital robusto. - El problema de la robustez. - Las funciones de sensibilidad. - Estabilidad robusta. - Definición de plantillas para las funciones de sensibilidad. - Propiedades de las funciones de sensibilidad. - Dar forma a las funciones de sensibilidad. - Ejemplo: Control digital robusto de una transmisión flexible. - Observaciones finales. -Problemas. - Identificación recursiva de modelos de plantas en circuito cerrado. - El problema. - Algoritmos de error de salida de bucle cerrado. - Algoritmos de identificación recursiva de bucle abierto filtrados. - Distribución de frecuencia del sesgo asintótico en la identificación de bucle cerrado. - Validación de modelos identificados en circuito cerrado. - Evaluación comparativa de los distintos algoritmos. - Observaciones finales. -Problemas. - Estimación robusta de parámetros. - El problema. - Filtrado de datos de entrada/salida. - Efecto de las perturbaciones. - PAA con zona muerta. - PAA con proyección. - Normalización de datos. - Un esquema robusto de estimación de parámetros. - Observaciones finales. -Problemas. - Control adaptativo directo. - Seguimiento y regulación adaptativa con objetivos independientes. - Seguimiento y regulación adaptativos con entrada ponderada. - Seguimiento y regulación adaptativa de la varianza mínima. - Control adaptativo de varianza mínima generalizada. - Robusto control adaptativo directo. - Un ejemplo. - Observaciones finales. -Problemas. - Control adaptativo indirecto. - Colocación adaptativa de postes. - Robusto control adaptativo indirecto. - Control predictivo generalizado adaptativo. - Control cuadrático lineal adaptativo. - Identificación iterativa en bucle cerrado y rediseño de controladores. - Un ejemplo. - Observaciones finales. - Aspectos prácticos y aplicaciones. - El sistema de control digital. - El algoritmo de adaptación de parámetros. - Algoritmos de control adaptativo. - Inicialización de esquemas de control adaptativo. -Supervisión. - Identificación iterativa en bucle cerrado y rediseño de controladores. - Seguimiento adaptativo y regulación robusta. - Control adaptativo indirecto. - Observaciones finales. - Una vista en perspectiva y lecturas adicionales. - Procesos estocásticos. -Estabilidad. - Sistemas pasivos (hiperestables). - Sistemas pasivos (hiperestables). - Pasividad - Algunas definiciones. - Sistemas pasivos lineales discretos invariantes en el tiempo. - Sistemas pasivos lineales discretos que varían en el tiempo. - Estabilidad de los sistemas interconectados de retroalimentación. - Hiperestabilidad y pequeña ganancia. -Martingalas. Idioma: Inglés