Waveshare 23730 ESP32 Placa de controlador general multifuncional para robots, compatible con WIFIBluetoothESP-NOW Funciones: 1. Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, es compatible con WIFI, Bluetooth, ESP-NOW y otras comunicaciones inalámbricas 2. Interfaz de control de motor a bordo para 2 motores de CC con codificador o 4 motores de CC sin codificador (2 grupos) 3. Interfaz de control del engranaje de dirección del bus serie integrada, que puede controlar hasta 253 engranajes de dirección del bus serie ST3215 y obtener retroalimentación del mecanismo de dirección 4. IMU de 9 ejes integrado, obtenga información de actitud y rumbo en cualquier momento 5. Admite entrada de alimentación de 7-13 V, puede ser alimentado directamente por un módulo de batería de litio 2S o 3S 6. Circuito de descarga automática, programa fácil de cargar 7. Soporte de monitoreo de corriente de voltaje de entrada 8. Ranura para tarjeta TF integrada 9. Interfaz lidar integrada y función UART a USB integrada 10. Interfaz I2C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C 11. Adapte los conectores de expansión multifunción para funciones adicionales, como controlar servos o relés 12. Cabezal GPIO de 40 pines integrado, utilizado para conectarse al host (Raspberry PiJetson Nano, etc.) y suministrarle energía, comunicarse a través del puerto serie o I2C 13. Proporcione demostraciones de código abierto y tutoriales detallados para principiantes, fácil de comenzar Parametros del producto: 1. Módulo de control: ESP32-WROOM-32 2. Chip de control: ESP32 3. Fuente de alimentación: DC 7-13V 4. Interfaz de alimentación: XH2.54 5. Conector de antena: IPEX1 6. Interfaz: Tipo-C 7. Comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW 8. Espaciado de los orificios de montaje: 49 x 58 mm 9. Diámetro del orificio de instalación: 3 mm 10. Dimensiones: 65 x 65 mm 11. Peso: 49 gramos Lista de empaque: -Accionamiento universal del robot x 1 -Paquete de tornillos x 1