I: Sensores 3D. - Un sensor tridimensional basado en luz estructurada. - Análisis y diseño de sistemas de visión 3D. - Visión robótica mediante haces de luz codificados. - Un sensor óptico de proximidad sin contacto para medir la forma de la superficie. - II: Extracciones de características 3D. - Hacia un boceto primigenio de superficie. - Representación de objetos 3D a partir de datos de rango utilizando propiedades de superficie intrínsecas. - Uso del conocimiento de tipo vértice para el análisis de datos de rango. - III: Algoritmos de reconocimiento 3D. - La representación, el reconocimiento y el posicionamiento de formas 3D a partir de datos de rango. - Un sistema de reconocimiento de objetos que utiliza información tridimensional. - 3DPO: Un sistema tridimensional de orientación de piezas. - Reconocimiento y localización de piezas superpuestas a partir de datos dispersos. - IV: Sistemas y aplicaciones. - Producción de baldosas del transbordador espacial con un sistema de medición sin contacto 3-D. - Sistemas de visión tridimensional que utilizan el método de luz estructurada para inspeccionar juntas de soldadura y robots de ensamblaje. - Un enfoque sin semántica para la visión del color de los robots 3D. Idioma: Inglés