Placa de control STM32F103RCT6 con MPU9250 motor de circuito cerrado PID con sensor de 9 ejes para robot ROS ROS2 La placa de control del robot ROS es tanto un controlador de accionamiento de automóvil robot ROS como una placa de desarrollo central STM32. La placa integra configuraciones importantes como la unidad de control central STM32 y el sensor de actitud IMU de nueve ejes, y también proporciona interfaces periféricas como motores codificadores de cuatro vías, servos PWM de cuatro vías, servos de bus serie y tiras de luz RGB. Es compatible con el protocolo de fuente de alimentación para 5 y admite la comunicación maestra ROS y la fuente de alimentación para computadoras industriales, Horizon RDK, etc. Los desarrolladores de ROS no necesitan escribir controladores periféricos ellos mismos, solo necesitan enviar los comandos de control correspondientes a este producto a través del puerto serie para controlar rápidamente los periféricos, lo cual es simple y eficiente. Modelo de MCU integrado: STM32F103RCT6 Velocidad de transmisión de comunicación: 115200bps Interfaz de datos: interfaz micro-USB Chip USB a puerto serie: chip CH340 Método de salida de datos: interfaz de datos micro-USB Admite comandos en serie: silbato, luz, motor de accionamiento, etc. Chip IMU: ICM20948 sensor de actitud IMU de nueve ejes Motor del codificador: admite motor codificador de 4 vías y 12 V Control remoto de aviones modelo SBUS: soporte, el firmware de fábrica tiene una función adaptada Compatibilidad con la comunicación CAN", el firmware de fábrica tiene una función adaptada Otras interfaces periféricas: admite servo PWM, servo serie, barra de luz RGB, pantalla OLED, zumbador, interfaz de depuración SWD Botones: tecla RESET, tecla KEY1, tecla BOOT0 Método de actualización del firmware: interfaz de datos micro-USB + herramienta MCUISP para actualizar el firmware Voltaje de trabajo: entrada DC12V tipo T Corriente de espera: aproximadamente 50 mA Circuito de protección: protección contra sobrecorriente servo, protección antirretroceso, protección contra cortocircuitos Temperatura de trabajo: -40C ~ + 85C Especificación: A Color: Como se muestra Material: PC Contenido del paquete: 1 x Kit de placa de control de robot Ros Ros2 (debido a los diferentes lotes de productos, la apariencia, que no afecta el uso) Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea un poco diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.