Descripción Este producto es una placa de expansión PWM/servo basada en . Puede expandir el servocontrol de 16 o la salida PWM a través del chip PCA9685, y cada canal tiene una resolución de 12 bits. Con la interfaz I2C para el control, no requiere otros pines. El chip regulador de voltaje de 5 V integrado se puede conectar a la batería y la corriente de salida máxima es de 3 A. Es adecuado para controlar brazos robóticos y varios servorobots. Con el cabezal de clavija en ángulo recto, permite conectar servos incluso cuando están apilados. No hace falta decir que es lo suficientemente potente en la mayoría de los casos, pero no es tan bueno para proporcionar una salida PWM precisa. Es posible que haya intentado controlar un brazo robótico o un andador hexápodo usando Pi, pero al final, se frustrará debido al número limitado de salidas PWM y los servos temblorosos. Ahora que tiene una nueva opción para realizar sus ideas, preparamos este útil sombrero de servocontrolador para usted. Cabezal de extensión GPIO estándar de 40 pines, admite placas en serie, controlado por Jetson Nano I2C, utiliza solo 2 pines Hasta salidas servo/PWM de 16 canales, resolución de 12 bits para cada canal (4096 escalas) Integra regulador de 5V, hasta 3A de corriente de salida, puede ser alimentado desde la batería a través del terminal VIN Interfaz de servo estándar, soporta servos de uso común como SG90, , , etc. Pines de control I2C reservados, permite trabajar con otras placas de control Fuente de alimentación: 5V (conector Pi) O 6V~12V (terminal VIN) Voltaje del servo: 5V Voltaje lógico: 3.3V Controlador: PCA9685 Interfaz de control: I2C Dimensión: 65mm x 30mm Tamaño del orificio de montaje: 3.0mm Color: azul Material: PCB Contenido del paquete: 1 x Servo Driver HAT (B) Solo el contenido del paquete anterior, Otros productos no están incluidos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea un poco diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.