Este producto es una placa de expansión PWM/servo basada en . Puede expandir el servocontrol de 16 o la salida PWM a través del chip PCA9685, y cada canal tiene una resolución de 12 bits. Con la interfaz I2C para el control, no requiere ningún otro pin. El chip regulador de voltaje de 5 V integrado se puede conectar a la batería y la corriente de salida máxima es de 3 A. Es adecuado para controlar brazos robóticos y varios servo robots. Con el cabezal de clavija en ángulo recto, permite conectar servos incluso cuando se apilan. No hace falta decir que es lo suficientemente potente en la mayoría de los casos, pero no es tan bueno para proporcionar una salida PWM precisa. Es posible que haya intentado controlar un brazo robótico o un andador hexápodo usando el Pi, pero finalmente se sienta frustrado debido al número limitado de salidas PWM y al servo tembloroso. Ahora que tienes una nueva opción para dar vida a tus ideas, preparamos este útil Servo Driver HAT para ti. Cabezal de extensión GPIO estándar de 40 pines, admite placas en serie, controlado por Jetson NanoI2C, usando solo 2 pinesSalidas servo/PWM de hasta 16 canales, resolución de 12 bits para cada canal (escalas 4096)Integra un regulador de 5 V, una corriente de salida de hasta 3 A, se puede alimentar desde la batería a través del terminal VINinterfaz servo estándar, admite servos de uso común como SG90, , , etc. Pines de control I2C reservados, permite trabajar con otros tableros de control Suministro: 5V (conector Pi) O 6V ~ 12V (terminal VIN)Voltaje del servo: 5VLvoltaje eléctrico: 3.3VDriver: PCA9685Interfaz de control: I2CDimensión: 65 mm x 30 mmTamaño del orificio de montaje: 3.0 mmColor: azulMaterial: PCBPackage Contenido:1 x Servodriver HAT (B)Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos. Nota: El reflejo de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del elemento en la imagen sea un poco diferente del real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.