1. El controlador BLDC consta de 3 controladores de compuerta IR2104 y 6 NMOS. La lógica de control es compatible con la solución oficial Simple FOC L6234PD. 2. Modelo de control principal: ESP32-WROOM-32E, MCU de doble núcleo con memoria Flash de 4 MB, módulo Wi-Fi y Bluetooth. 3. Dos sensores de corriente INA240A2 de alta precisión integrados miden la corriente de fase A. La resistencia de muestreo en línea de la fase B es de 10 mR (compuesta por dos resistencias de 20 mR en paralelo). 4. Compatible con codificadores de sensores magnéticos como AS5600 y AS5047P. 5. Reserva el puerto de grabación de firmware del ESP32 para desarrollo secundario. Botón de reinicio e indicador de encendido integrados. Tensión de alimentación: 12-28 V CC. Corriente máxima de salida: 20 A. Descripción de la interfaz: 1. VCC, GND: Alimentación: 12-28 V CC. 2. ESP32-WROOM-32E: Módulo MCU de doble núcleo con memoria flash de 4 MB, Wi-Fi y Bluetooth. 3. Tecla de reinicio del ESP32. 4. Controlador de rejilla de medio puente IR2104: Extremo de activación de SD#: El nivel alto es válido. SD# para salida alta de HO y LO controlada por IN. Corte de salida de HO y LO cuando SD# es bajo. Terminal de control IN: Cuando SD# está habilitado, cuando IN es alto, la salida de HO es alta y la de LO es baja. Cuando IN es bajo, la salida de HO es baja y la de LO es alta. 5. Tubo MOS de canal N de 30 V/30 A: Se recomienda su uso dentro de 28 V/20 A (debido a la fase, la resistencia máxima de muestreo de corriente solo puede superar los 20 A). 6. Amplificador de muestreo de corriente de alta precisión INA240A2: Se utiliza para medir la corriente en línea de las fases A y B. 7. Resistencia de muestreo de corriente de fase A y B: El valor de resistencia es de 10 MR (de 2 resistencias de 20 MR en paralelo. La resistencia de muestreo es la misma que la de SIMPLE FOC V2.0.4) y la corriente máxima por fase es de 20 A. 8. C: Interfaz de motor sin escobillas. 9. Puerto de extensión E/S: Codificador magnético que permite conectar interfaces 2C y SPI (como AS5600 y AS5047P). Color: Negro Material: PCB Contenido del paquete: 1 * Placa controladora de motor sin escobillas ESP32 de 20 A Solo el contenido del paquete anterior, no se incluyen otros productos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea ligeramente diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.