1. CAN-L4-3100 es un magnetómetro CAN de grado profesional basado en RM3100 y el firmware AP_Periph ArduPilot. 2. La tecnología de sensor RM3100 proporciona alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un amplio rango dinámico y altas frecuencias de muestreo. Las mediciones son estables sobre la temperatura e inherentemente libres de deriva de desplazamiento. 3. Equipado con el magnetómetro RM3100, este sensor GPS ofrece una alta precisión en la medición del campo geomagnético. Su alta resolución garantiza una navegación y un posicionamiento precisos. 4. Diseñado para la eficiencia, el CAN-L4-3100 funciona con una potencia mínima, lo que lo hace adecuado para un uso prolongado en diversas aplicaciones. 5. Con sólidas capacidades antiinterferentes, el sensor mantiene una fuerte integridad de la señal incluso en entornos con alto ruido electromagnético, lo que garantiza un rendimiento confiable. Sensor geomagnético PNI RM3100 MCU de nodo CAN: STM32L431xC, Flash de 256 KB Interfaz: CAN, protocolo DroneCAN UART2, salida MSP (firmware MatekL431-Periph) UART3, para módulo GNSS externo Depuración ST, SWCLK y SWDIO LED: Azul, Parpadeo rápido, Arranque Azul, Parpadeo lento, Trabajando Rojo, indicador de 3,3 V Fuente de alimentación para placa CAN-L4-3100: 4.5-5.5V @ 5V pad / pin Consumo de energía: 22mA Temperatura de funcionamiento: -40 a 85 °C Parámetros: CAN_P1_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus1 o CAN_P2_DRIVER = 1 si está conectado al puerto CAN bus2 COMPASS_AUTODEC = 1 Consejos: CAN-L4-3100 está preinstalado con el firmware "MatekL431-GPS". La función MSP está desactivada en "MatekL431-GPS". Si desea utilizar la función MSP, vuelva a actualizarla con el firmware "MatekL431-Periph" (AP_Periph_with_bl.hex) a través de almohadillas SWC / SWD a través de ST-LINK. Coloque el magnetómetro lejos de líneas eléctricas, ESC, motores y materiales a base de hierro al menos 10 cm. Las orejas de montaje se pueden quitar si no es necesario. Si los cables CAN son demasiado largos, conecte el puente "120R".