1. Función ultrasónica: El sensor ultrasónico SR04 utiliza sonar, como un murciélago, para determinar la distancia a un objeto. Proporciona una excelente detección de alcance sin contacto con alta precisión y lecturas estables. Incluye módulos de transmisión y recepción ultrasónica. 2. Neumáticos antideslizantes: Capacidad antideslizante que facilita el manejo del vehículo y mantiene el equilibrio en pendientes. 3. El diseño de estructura de tres niveles activa automáticamente el algoritmo de equilibrio para mantener el equilibrio en todo momento. 4. Control de equilibrio: Este es un vehículo de equilibrio de dos ruedas basado en la plataforma. El vehículo utiliza un giroscopio MPU6050 para detectar la postura de movimiento del vehículo en tiempo real. La placa de control principal utiliza la placa de desarrollo Keyes PLUS compatible con . Según los datos obtenidos del sensor, tras ser procesados ​​por el algoritmo PD, la señal de control correspondiente se envía al circuito de accionamiento del motor para lograr el control de equilibrio del motor del carro. Producto: Detección de actitud de la carrocería: MPU-6050 Interruptor de control de potencia integrado Incluye interruptor de control Bluetooth para la comunicación serial Tipo: Kit de carro de equilibrio Velocidad del procesador: 16 MHz Corriente nominal: 0,45 A Tensión de alimentación: CC 9-12 V Potencia máxima: 5,4 W Kit de programación DIY Servicio destacado: Soporte técnico y rutinario Parámetros del motor: Voltaje: CC 12 V Relación de reducción: 1:30 Corriente en vacío: 100 mA Velocidad en vacío: 247 rpm Par nominal: 1,4 kg·cm Par nominal: 137,3 mN·m Velocidad nominal: 160 rpm Corriente nominal: 0,45 A Par de bloqueo: 5,5 kg cm Corriente de bloqueo: 2,4 A Voltaje de funcionamiento: CC 9-12 V Chip controlador del motor: TB6612FNG Detección de actitud: MPU-6050 Dimensiones: 252 x 77 x 120 mm Material: plástico Color: negro Contenido del paquete: 1 robot ensamblado 1 manual de instrucciones en chino e inglés Solo se incluye el contenido del paquete mencionado; otros productos no están incluidos. Nota: El reflejo de la luz y las diferentes pantallas pueden causar que el color del artículo en la imagen sea ligeramente diferente al real. El margen de error de la medición es de +/- 1-3 cm.