Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, admite comunicación inalámbrica como WIFI, Bluetooth y ESP-NOW Interfaces de control de motor a bordo para 2 motores de CC con codificador o 4 motores de CC (2 grupos) sin codificador Interfaces de control de servos de bus serie integradas para controlar hasta 253 servos de bus serie ST3215 y obtener retroalimentación de servos IMU de 9 ejes integrada para obtener información de actitud y rumbo en cualquier momento Admite entrada de alimentación de 7-13 V, y puede ser alimentado directamente por el módulo de batería de litio 2S o 3S Circuito de descarga automático para facilitar la carga de programas Soporte de monitoreo de voltaje/corriente de entrada Ranura para tarjeta TF integrada Interfaz Lidar láser integrada y función UART a USB integrada Interfaz I2C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C Adaptación de encabezado extendido multifuncional para funciones adicionales, como controlar servos o relés Cabezal GPIO de 40PIN integrado para conectar y alimentar la computadora host (para Raspberry Pi / Jetson Nano, etc.), comunicarse a través del puerto serie o I2C Debido a diferentes lotes, puede haber diferencias en la apariencia del producto, el color y el texto impreso, lo que no afectará el uso. Color: Negro Material: PCB Contenido del paquete: 1x Kit de placas de desarrollo Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea un poco diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.