Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, compatible con comunicación inalámbrica como Wi-Fi, Bluetooth y ESP-NOW. Interfaces de control de motor integradas para 2 motores de CC con encoder o 4 motores de CC (2 grupos) sin encoder. Interfaces de control de servos de bus serie integradas para controlar hasta 253 servos de bus serie ST3215 y obtener retroalimentación de los mismos. IMU de 9 ejes integrada para obtener información de actitud y rumbo en cualquier momento. Admite una entrada de alimentación de 7-13 V y puede alimentarse directamente con un módulo de batería de litio de 2 o 3 pines. Circuito de descarga automática para facilitar la carga de programas. Compatible con monitorización de voltaje/corriente de entrada. Ranura para tarjeta TF integrada. Interfaz de láser lidar integrada y función UART a USB integrada. Interfaz I2C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C. Conector extendido multifuncional adaptable para funciones adicionales, como el control de servos o relés. Conector GPIO de 40 pines integrado para conectar y alimentar el ordenador host (para/ Nano, etc.), comunicación mediante puerto serie o I₂C. Debido a los diferentes lotes, puede haber diferencias en la apariencia, el color y el texto impreso del producto, lo cual no afectará su uso. Color: Negro Material: PCB Contenido del paquete: 1 kit de placas de desarrollo Solo el contenido del paquete mencionado; no se incluyen otros productos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea ligeramente diferente al real. El margen de error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.