Descripción: Tablero de control de robot Stm32f407 ROS Smart Car Main Control 4WD Radar Obstacle Avoidance para NanoB01 Smart car main control (2WD) explicación detallada. La placa base B01 está diseñada en base a vehículos inteligentes y escenarios ROS, y puede controlar chasis como FOR, diferencial y pista. Proporciona los códigos y tutoriales correspondientes. La placa base puede comunicarse con el mundo exterior a través del puerto serie y proporciona una interfaz de 5V5A para la fuente de alimentación externa a placas como FOR o Nano. El código y el esquema son todos de código abierto. Explicación detallada de la placa base de control principal inferior (4WD) B02 ROS. B02 es el control principal del robot educativo ROS. Según el diseño del escenario de aplicación ROS, puede controlar un chasis, incluidos FOR, diferencial, rueda Mecanum, oruga, etc. Todos ellos proporcionan los códigos y tutoriales correspondientes. La placa base puede comunicarse con el mundo exterior a través del puerto serie o CAN, y proporcionar una interfaz 5V5A para la fuente de alimentación externa FOR para raspberry pie o Nano y otras placas. El código y el esquema son todos de código abierto. Admite la conexión directa a LiDAR.Los datos Lidar se pueden leer y utilizar directamente, y la evitación y el seguimiento de obstáculos de radar se pueden lograr sin una placa ARMonadmite la inspección de línea CCD lineal y la inspección de línea electromagnética, la interfaz de inspección de línea reservada, que admite dos métodos de inspección de línea: CCD lineal e inspección de línea electromagnética, y proporciona un manual principal para sensores de inspección de líneasaccionamiento: 4WDMaterial: abscolor: Como se muestra Contenido del paquete: 1 x Cable macho 1 x Placa de circuito 1 x Pantalla Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea un poco diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.