Características: 1. Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, es compatible con modos de comunicación inalámbrica como WIFI, Bluetooth y ESP-NOW. La interfaz de control del motor integrada puede controlar 2 motores de CC con codificador o 4 (dos grupos) motores de CC sin codificador 2. La interfaz de control del mecanismo de dirección del autobús a bordo puede controlar hasta 253 equipos de dirección del autobús ST3215 y obtener información sobre el mecanismo de dirección. La IMU de nueve ejes a bordo puede obtener información de actitud y rumbo en cualquier momento. Entrada de voltaje de 7 ~ 13 V, puede ser alimentada directamente por una batería de litio 2S o 3S 3. Con el circuito de descarga automática, es conveniente cargar programas. Soporta voltaje de entrada y detección de corriente. Ranura para tarjeta Micro-SD integrada. Interfaz de radar láser integrada y puerto serie integrado a función USB. 4. Interfaz I2C, que se puede utilizar para expandir dispositivos periféricos de otros OLED, IMU y otros protocolos de comunicación I2C. Interfaz de expansión multifunción, que conduce a las interfaces restantes para ampliar otras funciones, como el control del mecanismo de dirección o el relé. 5. Interfaz de extensión de 40 pines, que se puede usar para conectar la computadora superior, como para el pastel de frambuesa, para Nano, para el pastel Sunrise X3, comunicarse a través del puerto serie o I2C y suministrar energía a la computadora superior. Características técnicas: Módulo de control principal: ESP32-WROOM-32 Chip de control principal: ESP32 Voltaje de la fuente de alimentación: DC 7 ~ 13V Interfaz de alimentación: XH2.54 Interfaz de antena: IPEX1 Interfaz de descarga: Tipo-C Modo de comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Tamaño del producto: 65 x 65 mm Distancia entre orificios de posicionamiento: 49 x 58 mm Diámetro del orificio de localización: 3 mm Material: PCB + metal Color: Negro Contenidos del paquete: 1 x Controlador General para Robots 1 x Paquete de tornillos Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos. Nota: El reflejo de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del elemento en la imagen sea un poco diferente del real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.