Equipado con una IMU de 10 bits, este módulo proporciona datos precisos de 3 ángulos de postura para una navegación precisa del robot. Compatibilidad versátil: Compatible con una amplia gama de dispositivos, incluyendo PC, y microcontroladores STM32, para una integración perfecta. Transmisión rápida de datos: Con una tasa de actualización de hasta 200 Hz, el módulo IMU garantiza un seguimiento dinámico del movimiento en tiempo real para una robótica con alta capacidad de respuesta. Amplio rango de temperatura: Con un funcionamiento de -40 a 85 °C, este módulo está diseñado para un rendimiento fiable en diversas condiciones ambientales. Portátil: Con tan solo 5,7 g sin carcasa, el módulo es fácil de integrar en proyectos robóticos sin añadir peso significativo. Parámetros básicos: Interfaz de comunicación serie: La velocidad en baudios predeterminada es de 9600 bps, con opciones de 4800 bps a 921600 bps. Interfaz: El hardware admite hasta 400 kHz, el software admite hasta 100 kHz. Salidas: Tiempo en chip. 3- aceleración, 3- velocidad angular, 3- campo magnético, 3- ángulo, cuaternión, estado del puerto, presión barométrica, altitud Frecuencia de salida: 10 Hz por defecto, 0,2 Hz-200 Hz Tiempo de actividad: 1000 ms Temperatura de funcionamiento: -40-85 °C Temperatura de almacenamiento: -40-100 °C Resistencia al impacto: 20 kg (placa base) Dispositivos compatibles: para PC, para placas base de la serie , microcontroladores STM32, otras placas base Sistema compatible con ordenadores superiores: sistema Asistencia externa: El módulo GPS del puerto D1 puede formar una unidad de navegación inercial Voltaje de funcionamiento: 5 V o 3,3 V Corriente de funcionamiento: 12 mA Corriente de reposo: 15 UA Compatibilidad con ROS: ROS1/ROS2 (El texto impreso del producto depende del lote, pero esto no afecta al uso) Color: Como se muestra Material: PCB Embalaje Contenido: 1 * 10 kits de módulos de navegación inercial IMU Solo el contenido del paquete anterior; no se incluyen otros productos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea ligeramente diferente al real. El margen de error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.