The Reaction Wheel Pendulum by Mark W. Spong Paperback

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Descripción

The Reaction Wheel Pendulum by Mark W. Spong Paperback

We treat various aspects of the control problem from linear control of themotor to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control to the nonlinear control problem of swingup control.
  • Marca: Unbranded
  • Categoría: Informática e Internet
  • Idioma: English
  • Fecha de publicación: 2007-12-31
  • Autor: Mark W. Spong
  • Longitud: 105
  • Editor / Marca: Springer Internation
  • Formato: Paperback
  • Nº de Fruugo : 413633723-874147777
  • ISBN: 9783031006999

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