Geometric Computing for Perception Action Systems

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Descripción

Geometric Computing for Perception Action Systems

I. Fundamental Concepts. - 1. Mathematical Preliminaries. - 2. Kinematics of the 2D and 3D Spaces. - 3. Lie Algebras and Algebra of Incidence Using the Null Cone and Affine Plane. - 4. Geometric Algebra of Computer Vision. - II. Practical Applications. - 5. Computing the Kinematics of Robot Manipulators. - 6. Image Processing. - 7. Applications in Computer Vision. - 8. Rigid Motion Estimation Using Line Observations. - 9. Geometric Neuralcomputing. - References. Language: English
  • Marca: Unbranded
  • Categoría: Informática e Internet
  • Idioma: English
  • Número de páginas: 235
  • Fecha de publicación: 2012/12/12
  • Artista: Eduardo Bayro Corrochano
  • Editor / Marca: Springer
  • Formato: Paperback
  • Nº de Fruugo : 337894080-741553391
  • ISBN: 9781461265351

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