La aparición de la tecnología satelital ha cambiado la vida de millones de personas. En particular, el GPS ha aportado un nivel de precisión sin precedentes al campo de la geodesia. Este texto es una guía de los algoritmos y principios matemáticos que explican el éxito de la tecnología GPS y reemplaza el trabajo anterior de los autores Linear Algebra Geodesy and GPS (1997). A continuación se examinan inicialmente los conceptos básicos, las características y los aspectos técnicos de los diferentes sistemas de satélites el contenido matemático necesario, que se presenta de forma detallada y autónoma. En el centro de la cuestión se encuentran los algoritmos de posicionamiento en los que se basa la tecnología GPS, cuya discusión afirmará los contenidos matemáticos de los capítulos anteriores. Se incluyen numerosos códigos de MATLAB listos para usar para el lector. Esta guía completa será invaluable para ingenieros e investigadores académicos que deseen dominar la teoría y la aplicación práctica de la tecnología GPS. Idioma: Inglés