La IMU VR utiliza la impresionante IMU BNO080. El IC cuenta con una combinación de acelerómetro/giroscopio/magnetómetro de tres ejes que se ejecuta junto con el ARM M0 + para ejecutar potentes algoritmos. La unidad de medición inercial (IMU) BNO080 genera rumbos vectoriales de rotación precisos, ideales para VR y otras aplicaciones de rumbo, con un error de rotación estática de 2 grados o menos. El IC está diseñado para ser implementado en teléfonos basados en Android para manejar todos los cálculos necesarios para las gafas de realidad virtual usando solo su teléfono. El sensor es muy potente y la potencia es muy compleja. Se proporciona una biblioteca basada en I2C, que proporciona vectores de rotación (que la mayoría de las personas desean leer de las IMU), así como lecturas de aceleración, giroscopio y magnetómetro, recuentos de pasos, clasificadores de actividad (como el ciclismo) y calibración. La IMU de VR ha creado una aplicación de procesamiento de demostración para ver cómo el movimiento de la IMU puede manipular con precisión objetos 3D utilizando la salida de cuaternión de la IMU. Esta versión cuenta con cristales de 32 kHz integrados para una mayor precisión y una marca de tiempo más precisa. Interfaces: El BNO080 puede comunicarse a través de una variedad de interfaces. La IMU de Qwiic VR tiene dos que permiten al usuario seleccionar la interfaz de su elección. I2C (predeterminado): hasta 400 kHz SPI: Hasta 3MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (Robot Aspirador): 115200kbps Rendimiento: Vector de rotación Error dinámico: 3.5 Error estático: 2.0 Vector de rotación de juegos Error dinámico: 2.5 Error estático: 1.5 Deriva de rumbo: 0.5/min Vector de rotación geomagnética Error de rotación dinámica: 4.5 Error de rotación estática: 3.0 Error de ángulo: 1.5 Precisión de aceleración lineal: 0,35 m/s2 Precisión del acelerómetro: 0./s2 Precisión del giroscopio: 3.1 / seg Precisión del magnetómetro: 1.4T Color:Como se muestra Material:PC Contenidos del paquete: 1 x Módulo de sensor Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos. Nota: La reflexión de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea un poco diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.