El BNO080 / 085 es un sistema en paquete (SiP) de 9 ejes para el desarrollo rápido de dispositivos de realidad aumentada (AR), realidad virtual (VR), robótica e IoT habilitados por sensores. cuenta con acelerómetros, magnetómetros y giroscopios de alto rendimiento en un MCU ARM M0 + de 32 bits de baja potencia en un paquete pequeño. El software del concentrador de sensores Freespace de Hillcrest está preintegrado en el BNO080 / 085 para proporcionar un seguimiento de movimiento superior de 9 y 6 ejes. El BNO080 / 085 ofrece configuración, funcionalidad y rendimiento específicos de la aplicación en un pequeño ensamblaje llave en mano que tiene la ventaja de reducir el tiempo de comercialización, el tiempo de desarrollo y los costos, además de proporcionar el más alto nivel de precisión y calidad. La IMU VR utiliza la impresionante IMU BNO080. este IC cuenta con una combinación de acelerómetro/giroscopio/magnetómetro de 3 ejes que se ejecuta con el ARM M0 + que ejecuta potentes algoritmos. La unidad de medición inercial (IMU) BNO080 genera rumbos vectoriales de rotación precisos, perfectos para VR y otras aplicaciones de rumbo, con errores de rotación estáticos de 2 grados o menos. Esto es lo que hemos estado esperando: todos los datos de los sensores combinados y corregidos en información significativa y precisa de la IMU. El IC está diseñado para implementarse en un teléfono basado en Android para manejar todos los cálculos necesarios para las gafas de realidad virtual usando solo su teléfono. La funcionalidad del sensor es muy potente y la potencia es compleja. Se proporciona una biblioteca basada en I2C que proporciona vectores de rotación (que la mayoría de la gente quiere leer de la IMU), así como lecturas de aceleración, giroscopio y magnetómetro, recuento de pasos, clasificador de actividad (por ejemplo, ciclismo) y calibración. VR IMU ha creado una aplicación de procesamiento de demostración para ver cómo el movimiento de IMU puede manipular con precisión objetos 3D utilizando la salida de cuaterniones de IMU. Si I2C no es su primera opción de comunicación, el sensor también es capaz de comunicarse a través de SPI y UART. Si está utilizando un UART, le recomendamos que utilice Serial Basic para facilitar la conexión. Esta versión utiliza un cristal integrado de 32 kHz para una mayor precisión y marcas de tiempo más exactas. Interfaces: El BNO080 puede comunicarse a través de una serie de interfaces. La IMU Qwiic VR tiene dos que permiten al usuario seleccionar la interfaz de su elección. I2C (predeterminado): hasta 400 kHz SPI: Hasta 3MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (Robots Aspiradores): 115200kbps Características de rendimiento: Vector de rotación Error dinámico: 3.5 Error estático: 2.0 Vector de rotación de juegos Error dinámico: 2.5 Error estático: 1.5 Deriva de rumbo: 0.5 / min Vector de rotación geomagnética Error de rotación dinámica: 4.5 Error de rotación estática: 3.0 Error de ángulo de gravedad: 1.5 Precisión de aceleración lineal: 0,35 m/s2 Precisión del acelerómetro: 0./s2 Precisión del giroscopio: 3,1 / seg Precisión del magnetómetro: 1.4T Color: púrpura + negro Material: PCB Contenidos del paquete: 1 juego x Módulo de sensor Solo el contenido del paquete anterior, otros productos no están incluidos. Nota: El reflejo de la luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del elemento en la imagen sea un poco diferente del real. El error de medición permitido es de +/- 1-3 cm.