Acelerómetros

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Módulo IMU BMI323 de 6 ejes, módulo sensor de aceleración de tres ejes y módulo sensor de velocidad angular de tres ejes.

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Módulo de navegación inercial IMU de alta precisión H30 MINI de 9 ejes, tipo C/SH1.0, con soporte de salida de 6 pines para ROS1/ROS2.

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